他のプラットフォーム

他のプラットフォーム

ここでは、他のロボット用ソフトウエアプラットフォームに関する情報を収集している。

OROCOS

• Webページ: OROCOS Web Page
• 開発元: the Flanders Mechatronics Technology Center

Orca1,Orca2

• Webページ: ORCA Web Page
• 開発元:
  • KTH The Royal Institute of Technology (Stockholm, Sweden)
  • Australian Centre for Field Robotics (Sydney, Australia)
  • University of Technology Sydney (Sydney, Australia)
  • University of New South Wales (Sydney, Australia)

Player/Stage

• Webページ: The Player/Stage Project Web Page
• 開発元: USC Robotics Lab

ERSP (Evolution Robotics Software Platform)?

• Webページ: Evolution Robotics Web Page
• 開発元: Evolution Robotics, Inc.

ORiN

• Webページ: ORiN 協議会 Web Page
• 開発元: ORiN 協議会

Open Robot Controller Architecture

• Webページ: なし
• 開発元: Toshiba

OPEN-R

• Webページ: AIBO SDE Web Page
• 開発元: SONY

CARMEN (Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit)

• Webページ: CARMEN Web Page
• 開発元: Carnegie Mellon University and DARPA

OpenHRP

• Webページ: OpenHRP Web Page
• 開発元:
  • General Robotix, Inc.
  • 独立行政法人産業技術総合研究所
  • 東京大学中村研
  • 財団法人製造科学技術センター

URC (Ubiquitous Robotic Companion)?

• Webページ: URC Web Page in ETRI
• 開発元: ETRI, Samsung, KIST and MIC in Korea