| 機能 | 対応状況 | 担当者 |
| Debian/Ubuntuパッケージの提供 | 未対応 | 安藤 |
| Autoconfでのpkg-configの利用とOpenRTM-aistのpkg-configへの対応 | 未対応 | 安藤 |
| FreeBSDパッケージの提供(誰も使わない？) | 未対応 | 安藤 |
| omniORB以外のCORBA (TAO, MICO, ORBit, Orbix, ORBExpress, etc..) の対応 | 未対応 | 安藤 |
| RPM, debパッケージ作成機能の本体ソースへの取り込み | 未対応 | 安藤 |
| Windowsインストーラプロジェクトの本体ソースへの取り込み | 未対応 | 安藤 |
| configureで選択可能なACEの代替機能を提供する機能限定・軽量ラッパの作成。 | 未対応 | 安藤 |
| クロス開発環境の提供(SH4, PPC, ARM等) | 未対応 | 安藤 |
| コンポーネントの各種操作のみを行うヘルパーライブラリ | 未対応 | 安藤 |
| TCPソケット版データポートで複数のネットワークを利用する機能およびその設定を設定ファイルから読み込む機能。 | 作業中 | 安藤 |
| CORBAを使用しないTCP/UDPソケットのデータポートを接続時に選択できる機能 | 作業中 | 安藤 |
| OutPortからのデータ送信時、未送信のデータも送る設定を与えられるようにする機能。 | 作業中 | 安藤 |
| InPort/OutPortのタイムアウト処理をsleepではなく条件変数によるシグナルにより実装しビジーループをなくす。 | 作業中 | 安藤 |
| InPort/OutPort間をshared memoryでつなぎ、大きいデータのやり取りのオーバーヘッドを極力減らしたい。 | 作業中 | 安藤 |
| RingBuffer以外のバッファ(たとえばFIFOなど)がほしい。 | 作業中 | 安藤 |
| Configurationデータに関してパラメータ変数の変更がConfigurationセットのデータに反映されるようにする | なし | 安藤 |
| ポートやコンポーネントのステータスを簡単に取得する | メソッド（IDL）追加により対応予定 | |
| Subscription TypeがPeriodicのとき，コンポーネントがactiveでなければデータ送信をしない | 未定 | |
| ネームサーバにゴミ(存在しないRTCのエントリ)が残らないようにする機能 | 1)ネームサーバ自身が監視する、2)ネームサーバをクリーンアップするデーモンを外部に置く、等 | |
| 実行コンテキストを操作できる機能（空になった実行コンテキストを削除するなど） | | |
OpenRTM-aist
