OpenRTM-aist Official Web Site

Tue, 01 Jun 2010 14:18:24 JST (91d)

OpenRTM-aist Edit

ここは(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.0.0-RELEASE Edit


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現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE です。

こちらからダウンロードできます。 現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

  • C++: 1.0.0-RELEASE
    • パッケージ: Windows, Linux (Ubuntu,Fedora,Debian,Vine)
  • Python: 1.0.0-RELEASE
    • パッケージ: Windows, Linux (Ubuntu,Fedora,Debian,Vine)
  • Java: 1.0.0-RELEASE
    • パッケージ: Windows
  • tools: 1.0.0-RELEASE
    • Eclipse プラグイン

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラには標準サンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。(ただし、USBCameraMonitor/USBCameraAcquireコンポーネントにはOpenCV1.0が必要です。) ダウンロード後、こちらのチュートリアルをご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

2010.2.12版Windowsインストーラ： Windows Vista/7 でRTSystemEditorが非管理者権限で正しく動作しない問題を解決しました。開発時に必要なomniidlが正常に動作しない問題を修正しました。最新版 OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9(or8)_100212.msiをダウンロードして上書きインストールしてください。

NEWS Edit

15
July, 2010Edit

長野県組込みシステムコンソーシアム講演 Edit

財団法人長野県テクノ財団浅間テクノポリス地域センター様よりお招きいただき、長野県組込みシステムコンソーシアムセミナーとして、RTミドルウエア等について紹介させていただきました。

  • 詳細、資料等はこちらよりご覧いただけます。

29
June, 2010Edit

OMGにおいてDDC4RTCのRFPが採択・発行されました Edit

omg_member.png

6月21日から25日にかけて米国ミネアポリスにおいて行われたOMGテクニカルミーティングにおいて、Robotics DTF (Domain Task Force: 共同議長 神徳徹雄(産総研)他2名) Infrastructure WG (Working Group: 共同議長 安藤慶昭(産総研)他1名) が提案した、RTコンポーネントの動的配置(Deployment)および設定(Configuration)に関する標準仕様策定のためのRFP(Request for Proposal)発行がTC (Technical Committee) において承認されました。

これにより、RTコンポーネントのモジュールの検索・取得・動的配置およびRTコンポーネントインスタンスの生成・設定・再設定等、システム運用時に必要となる種々の機能に関する標準化を今後OMG内で進めることが承認されました。 この標準仕様に対して提案を希望する組織は、12月のOMGテクニカルミーティングの4週間前(11月8日)までに初期提案をOMGに提案し、その後協議により統合標準仕様案を策定していくことになります。

今回発表された DDC4RTC RFP については以下のドキュメントを参照してください。

21
June, 2010Edit

ロボット学会誌 「使えるRTミドルウエア」特集号のページを公開しました Edit

JRSJ_2010_Vol28No5_small.png

日本ロボット学会論文誌vol.28，no.5 特集号「使えるRTミドルウエア」が発行されました。 この特集号では、新たな試みとして論文誌に掲載されたRTコンポーネントを読者が実際にダウンロードして試すことができるようにします。 RTミドルウエア特集号で紹介しているいくつかのRTコンポーネントについて、使用方法およびソースコードを本Webページ上にて順次公開していきます（こちら）。


特集号目次

  • 「使えるRTミドルウェア」特集について(松本吉央, 山野辺夏樹)
  • 展望
    • RTミドルウェアと知能モジュール構築プロジェクト (佐藤知正, 岡野克弥)
  • 解説
    • 初心者のためのＲＴミドルウェア入門-OpenRTM-aist-1.0.0とその使い方- (安藤慶昭)
    • RTミドルウェアとOpenHRP3によるロボットシミュレーション (金広文男)
    • RTミドルウェアによるロボットシステム構築 (原功)
    • RTミドルウェアによるロボットアーキテクチャ移動ロボットシステム (松本吉央)
    • RTミドルウェアによるロボットアーキテクチャコミュニケーションシステム (松坂要佐)
    • RTミドルウェアによるロポットアーキテクチャマニピュレーションシステム (末廣尚士)
    • OpenCVを用いた画像処理コンポーネントの作成 (田窪朋仁)
    • RTミドルウェアによる再利用`性向上とビジネス展開 (小笠原哲也)
    • 国際ロボット展2009 移動ロボット用RTCの共通インタフェース策定活動(清水正晴 他)
    • 国際ロボット展2009 動的視覚認識に基づく移動知能モジュール群の研究開発 (中尾学 他)
    • 国際ロボット展2009 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発 (末永剛 他)
    • 国際ロボット展2009 世界標準を目指したロポットセル生産用ハンドモジュール群とマニュアル作業激減知能モジュール群の開発と検証 (米澤浩)
    • 海外の動向：ROS・OpenRAVEの新オープンソース開発環境が活かす知的マニピュレーション (出杏光魯仙)

14
June, 2010Edit

ROBOMEC2010チュートリアルでRTミドルウエア講習会を行いました Edit

毎年恒例となりました、ROBOMECでのRTミドルウエア講習会を今年も開催いたしました。

今年は、第1部を RSi(Robot Service Initiative) との合同開催させていただきました。

10
June, 2010Edit

RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0, Mac OS X用全部入りパッケージ公開 Edit

RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0, Mac OS X用全部入りパッケージの配布を開始しました。 ダウンロードページからダウンロード可能です

01
June, 2010Edit

RTCBuilder・RTSystemEditor1.0.0 をリリースしました。 Edit

RTCBuilder, RTSystemEditorは現在NEDOのプロジェクトとして進められている「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」において開発されるOpenRTMベースのソフトウエアプラットフォーム OpenRTP (Open RT Platform) を構成するツール群の一部です。

こちらからダウンロードできます。